他對崇禎的崇拜已經難以用言語形容。他覺得，即使崇禎不對他進行封賞，僅僅是允許他終身追隨左右，就是他吳三桂莫大的福澤了。
崇禎南下後，定王從瀋陽守軍中精選了1萬士卒和1萬民夫，南下海州，與吳三桂的1萬大軍會師，派出大量夜不收前往朝鮮，準備出征。
夜不收還沒回來，朝鮮的密使已經到了海州。
原本他們想繼續北去，朝見崇禎，但是聽到崇禎已經東去，連道糟糕，奔向急急向錦州方向去追，卻被人告知，崇禎皇帝已經將攻朝的戰事，全權交給了定王。
朝鮮密使大喜過望，不僅僅是找到了能主事的人，更是因為他們明確明朝願意出兵的意向。
密使找到定王，將朝鮮國王李倧的親筆信交給這位年輕的殿下，恭謹的向他述說朝鮮形勢。
定王召來吳三桂、陳永福二人，一起商議。
陳永福結合各方訊息，沉吟道：“假設李倧是真心實意迴歸大明，不是豪格的計策，那此時出擊偷襲義州，是個很不錯的時機。
但是我們派出去的夜不收還沒有回來，難以確定此事真假，我建議再等幾天！”
吳三桂不同意，他認為機不可失，必須即刻出徵。
定王也是傾向即刻出徵的，但是他記得父皇的囑咐，讓陳永福將所有考慮到的事情一一陳述。
陳永福生性謹慎、細緻，略微思索後，將遼東軍力和糧草運輸，朝鮮兵力和補給問題，豪格可能的動向，陷入豪格詭計的可能性，錯失戰機的後果等等方面，不厭其煩的細細說出。
然後，他對自己提出各種問題，一一做出來應對之策，甚至有的地方，安排了集中預案，以應對不同的突發狀況。
最後，陳永福做了總結，為了穩妥起見，暫不發兵，以不變應萬變。
朝鮮密使聽了，直撮牙花子，這位將軍考慮的太細緻了，性子太穩妥了，萬一豪格發現李倧的真實意圖，那就大事不妙了，這個時候，怎麼能如此慢條斯理。
而吳三桂在陳永福說話時，已經開始按著陳永福的思路，站在地圖前，一步一步的分析，結合前幾天同崇禎的推演，又整理了一遍思路。
……
就在朝鮮密使和定王等人軍議的時候，豪格已經輕騎南下，一路殺過了宣川、郭山、定州，抵達安州城下。
安州守軍見請軍真的來襲，嚇得面無血色，當即派人出去求和。
豪格只有一句話，開門投降，然後作為先鋒南下漢陽。
朝鮮守將雖然怕死，但是依舊不願意投降，他回頭看看昨天新到的漢陽士卒，看看城下的女真人，覺得自己還不至於死在這。於是緊閉了城門，擺出一副堅守待援的架勢。
豪格見他準備死守，話不多說，當即驅趕著一路裹挾來的朝鮮百姓衝擊城牆。
朝鮮士卒一開始不忍心射殺同胞，但是見到清兵隨後殺到，再不進攻就得全軍覆沒，只好搭弓射箭。
但是百姓太多，一股腦的衝到了城下，清軍尾隨而至，搭起雲梯就向上攀爬。
朝鮮守軍剛剛舉起檑木防守，就聽身邊接連響起三五聲爆炸，看到一片殘肢斷臂，頓時嚇破了膽，失了鬥志。
僅僅一個時辰後，清軍就控制了全城。豪格俯視著跪在地上的5000朝鮮兵，狠狠吐了口唾沫，“浪費本王五顆迫擊炮炮彈，可惜了！”