既然後路面臨被切斷的危險，法軍主力不得不離開了塔德努瓦城堅固的防禦工事，星夜抄近路趕在神羅軍援前，法國人在距離塔德努瓦城20公里外、西北處的烏希堡攔住了神羅軍。
法軍已經修築好深溝厚壘，架設排炮，亮出刺刀, 就像在塔德努瓦城那樣嚴陣以待了。
烏希堡處的防禦工事草創，比不上塔德努瓦城，但法國人不斷地加深加多防禦工事。
陽光下，法國軍民齊動手，汗流浹背地挖掘壕溝和築牆。
神羅軍奧地利第三軍連同薩克森的部隊約六萬人立即向著烏希堡發動進攻，他們別無選擇，不可能法國人一修個工事就不打了，至少要試試看對方是不是扎手。
很快就發現了法國人抵抗堅決，且有章法, 他們沉著應戰，把神羅軍放近了才打，之後就節節阻擋，待神羅軍的進攻態勢耗盡之後，再行反擊。
法國人還不時來個短促突擊，猛攻神羅軍的結合部，有力地牽制了神羅軍的進攻。
一天打下來還是蠻激烈的，雙方死傷過萬！
神羅軍拉依蒙多·蒙特庫科利元帥眉頭都不皺一下，下令部隊繼續迂迴前進，目標直指距離烏希堡15公里外、西北處的米隆堡！
杜倫尼元帥不得不命令法軍主力離開了好不容易修建的烏希堡工事，再次行動起來，趕往神羅軍的前方。
晝夜行軍，相當地精疲力盡，如今法軍被迫沿著河谷處拼命趕路。他們搶在神羅軍之前到達米隆堡，立即挖了戰壕，建立厚牆據守，神羅軍不久後也趕到, 立即發起攻擊。戰鬥開始了, 打得十分激烈，雙方纏戰不休，又是一個死傷過萬！
這時法軍已疲憊萬分，便枕戈而臥，希望得到一個喘息機會稍事休息。
可敵人不讓他們休急，蒙特庫科利元帥無情地步步逼進，將他的部隊布成寬闊的孤形陣線，迫使法軍再一次撤退去保衛後面的城鎮。
之後神羅軍主力再度迂迴，而法軍主力又是趕到他們前面堵截，神羅軍佔據戰場主動，但無法攻破法軍防線。
法軍相當的疲勞，在米隆堡側翼的小山上，在這裡布成一個寬廣的弧形陣線，挖好壕溝，築起厚牆，還要在山頂上架設了排炮，以控制下方地域。
道路陡峻, 馬匹和騾上不去，軍人們就喘著粗氣，拖著千斤的大炮，把大炮拉到山頂。
與神羅軍打了一仗之後，又得把大炮拖下來，趕往下一個戰場。
打一陣又後退！打一陣又後退！
神羅軍的每次進攻都被打退了。但隨即杜倫尼元帥又遇到了包抄，只得把部隊再後撤，以防神羅軍抄他的後路。
法軍疲於奔命，官兵們疲乏得邊行軍邊打瞌睡，絕大部分人已什麼也不想了。但是他們一動腦筋，便照樣相信他們的老元帥。他們知道自己在後撤，但也知道並沒有被打垮，主力還在！
他們堅守著自己的陣地，還一再粉碎神羅軍的側翼進攻。只要神羅軍在一個地方固定下來同他們對陣，他們每一次都能把神羅軍給頂住，讓神羅軍過不去。
杜倫尼元帥深得軍心，治軍有方，法軍官兵們願效死力。