陳到這邊，開始也並不把張飛放在眼裡，以為他是靠著跟劉備結義兄弟的關係，才當上別部司馬的，以為自己很快就能將他打敗。
但交手之後才知道，自己想錯了。
要勝對面這個大黑個，很難。
因此他不敢輕敵，使出全身之力，全神應對。
很快，二人鬥到三十幾個回合，仍然分不出勝敗。
劉備此時心中狂喜，如此猛將，實在不可多得，此人之武力，恐怕與自己在公孫瓚處所見的趙子龍不相上下。
關羽也捋著長鬚，睜大眼睛仔細看著。
而圍觀之人，剛開始還在各自為二人喝彩，此時都看得入神，竟忘了喝彩。
整個校武場上，除了二人呼喝之聲和矛戟相擊之聲，便是那越擂越急的鼓聲了。
五十回合……
七十回合……
九十回合……
一百回合……
一百五十回合……
張飛與陳到仍然分不出勝敗，而且雙方都沒有顯示出將敗之勢。
但是此刻二人都使出了全力，如實戰一般，稍有不慎，便會傷到對方。
“益德，叔至，快停手。”
劉備趕緊喊道，這二人傷了誰都不好。
鼓聲停息。
張飛聽到劉備的喊聲，但他未勝，心中實在不服，覺得自己很快就能取勝，不甘就此停手，繼續揮舞蛇矛向陳到刺出，被陳到揮戟架開。
“益德，住手，快住手。”
劉備忙又大聲喊道。
在錯馬之後，張飛這才勒馬停下。
“哈哈哈……叔至之武，不弱益德啊！你手中之戟有猛虎下山之勢，不如就叫虎戟。自今日起，你任為軍侯，隨護我左右。”
劉備待二人下馬，走到陳到面前牽著他的手，大喜言道。
張飛的武力，劉備的這些部曲很多人都瞭解，現在陳到與張飛戰成平手，不分勝敗，雖然無功而任為軍侯，但也無人不服。
陳到同樣大喜，趕緊拱手回應：“陳到願護使君！”
劉備讓陳到從汝南來的這一百餘人之中，挑出二十個忠勇之人，由陳到統率，作為劉備的親衛士，其餘之人分入部曲各屯。