搞研究，最忌諱的就是半懂不懂。
因此，儘管心裡面相信常浩南肯定有解決辦法，但楊衛華還是把心中的顧慮給說了出來。
總而言之就是一句話。
會不會有些太複雜了？
“確實複雜。”
常浩南也沒有否定問題的存在，只是點了點頭：
“所以，我們得一點點來……首先，對於尺寸不是特別大的工件而言，銑削力作為造成薄壁發生彈性變形的最直接因素，所以第一步，我們可以從微觀銑削力建模開始……”
之所以選擇這種研究路徑，倒不完全是出於從易到難的考慮。
還有一部分原因是，AE1500的風扇葉片，就恰好滿足這個“尺寸不特別大”的要求。
所以，在取得成果之後，就能馬上投入驗證。
而魏永明也在這個時候繼續道：
“如果只研究剪下作用的話，那就有現成的數學模型，可以在二階阻尼系統下，建立合成電流與剪下力之間的數學關係……就算是面對多軸聯動加工的情況，也只需要增加一個多向進給軸之間的耦合作用，來消除電機在提供速度改變扭矩時對測量結構的影響……”
“基本思路確實是沒錯，不過……倒也沒有這麼簡單。”
常浩南迴過頭，隨手拿起油性筆，在身後的白板上畫了個圓柱體——
經過這麼多年的鍛鍊，他的畫功也已經比早年間有了飛躍式的進步。
至少，大家都能看出這是個圓柱體……
“在微細銑削加工中，刀具在切削過程中產生的切削力不能簡單等同於剪下力，實際上還應該包括犁切力……”
常浩南一邊說，一邊在代表刀具路徑的地方畫了個受力分析：
“所以，銑削力模型在任意一個方向上的的基本表示式應該是……”
【dFj=[Kts·hj(θ+Ktp]dz】
“其中Kts和Ktp分別代表對應方向的剪下力和犁切力系數……”
“……”
雖然說是第一步，但僅僅考慮銑削力本身，以及由銑削力和安裝誤差所導致的刀具偏心量，就已經讓整個系統變得非常複雜。
再加上常浩南幾乎是靠一支筆在幹講。
搞工程出身的楊衛華已經有點跟不上節奏了。
不過，這並非因為常浩南在剛開始就用了什麼精深的理論。
只是推導過程確實過於繁雜了一些。
記下來回去多看幾遍，總歸還是能跟上思路。
好在，理論功底不錯的魏永明很快接上了思路：
“測量銑削力所需要的各項感測器，在MS系列加工中心上面倒是都有……如果以MS45T三軸CNC加工中心為基礎，那隻需要修改機床系統，就可以實現透過數字自適應切削引數控制切削力，從而補償切削過程中刀具端產生的干擾，防止過度磨損，並且保持較高的切屑去除率……”
“但落實到具體的加工過程……如果想要透過刀具位置偏差直接確定加工量的誤差，那就必須保證裝夾過程對工件產生的影響小到可以忽略……”
這次，還沒等常浩南開口，剛剛一直低頭奮筆疾書的楊衛華就突然抬起頭：
“關於這個問題，我這倒是有相對成熟的解決方案……”
常浩南原本的打算是，考慮到裝夾形變數基本發生在夾具釋放之後的一小段時間內，因此把裝夾引發的形變數獨立出去，利用基於應力場構建的變形預測法進行控制。
但突然聽到有人這麼說，他也頓時就來了興趣。
“仔細說說？”
作為業內有一定名望的技術人員，剛才那一段差點被繞懵的過程對於楊衛華來說絕對不算什麼好的體驗。