隨後的連續幾天時間裡，雙方都在進行著高效且秘密的資料交接。
儘管時至今日，基本型東風31已經不具備太大的戰略價值，但本次雙方合作的部分還涉及到後續東風31A，乃至更新一代戰略威懾體系的研發，屬於絕對意義上的國之重器。
殷鑑在前，不得不防。
好在常浩南並不是要對東風31進行徹頭徹尾的改進，只是準備從控制層面上修改多約束條件下固體火箭發動機的能量管理策略。
因此需要移交的資料也只佔到了其中的一小部分。
即便如此，還是花了差不多一週時間才徹底完成。
簽過字之後，殷良興露出滿臉期待：
“常院士，那接下來，我就等著從九院那邊傳來的好訊息了。”
像航天科工這樣體量的集團，手中專案恨不得成千上萬。
儘管參與太空漁船的事情是殷良興親自過問，但真正主要負責落實的還是其下屬的第九研究院。
如果這次完成改進的火箭能夠實現高精度入軌，也就意味著，可以在不對導彈總體設計做出根本性更改的前提下，進一步最佳化命中精度。
而這對於即將進行試射，並在未來很長一段時間裡都會成為華夏最主要戰略威懾手段的東風31A而言相當重要。
不過，常浩南的動作卻比他想象中更快：
“如果殷總指的是入軌精度的問題，那我其實已經趁著這幾天時間，有一個基本的最佳化思路了。”
殷良興原本正在把玩著手中的鋼筆，但在聽到這句話之後，動作猛地一頓。
似乎是本能地想要發出些表示驚訝的動靜，但在最後關頭考慮到身份問題憋了回去。
於是形成了一副欲啊又止的狀態。
常浩南倒是沒給他更多驚訝下去的機會：
“具體的執行方案和效果當然還需要經過多輪的計算和測試，但基本思路無非是基於蘭伯特問題求解方法，計算三級動力段的等效脈衝點向量，透過拼接各飛行階段的狀態量設計火箭的滑行助推入軌飛行軌跡，儘可能提高火箭末端的入軌精度。”
他說著在自己的膝上型電腦上開啟一份研究方案，然後調轉180°，推到對方面前：
“一方面，在姿態交變能量管理方法中，消耗剩餘速度增量時會引入多餘位置增量，位置變化將影響定點制導方法對單一子級的規劃精度。因此，需要選擇特定的速度耗散方向以減弱位置變化對等效脈衝點計算的影響，此外單一子級的能量管理存在控制能力不足的問題，所以還需要分配多子級能量管理份額，提高入軌精度……”
“……”
殷良興離開一線技術崗位時間不長，很快便看懂了常浩南給出的這一套規劃策略。
“如果是求解蘭伯特問題的話……”
他稍微回顧了一下自己腦海中的知識：
“那就需要尋找與火箭各子級發動機提供能量最匹配的起始點和終止點，並將其作為定點制導規劃轉移軌道的等效脈衝點位置向量，然後獲得對應預設模擬條件原始軌道和目標軌道引數的速度增量等高線圖和曲面圖，而這……”
趁著他猶豫的功夫，常浩南當即接著繼續道：
“這就需要對固體火箭發動機進行多次工作測試，才能逐漸積累出足夠保證精度的預設資料。”
殷良興點了點頭，眉宇間又展露出一副正在沉思的模樣。
看得出，這個條件讓他頗有些困擾。
“這就確實沒辦法了。”
常浩南嘆了口氣：