蟄伏兩年的滿清，氣勢洶洶的發動南陽戰役時，山東總督馬光輝與郡王常阿岱，也領著五萬大軍從徐州南下，對兩淮發動佯攻。
去歲馬光輝擊敗了戴之藩，內心膨脹，清軍也士氣高漲，五萬人馬號稱二十萬，鑼鼓喧天的南下。
此時魯王從浙江起兵，大軍進攻南京的訊息，已經透過密探傳到了清軍耳中，馬光輝知道明朝內亂，更是有恃無恐，常阿岱甚至幻想著，清軍能像左良玉東叛時一樣，一路望風而降，再次打下南京。
因為知道明朝內亂，所以清軍表現的很兇，很囂張，哨騎斥候四出，雖然只有五萬人，任務是佯攻牽制，但是卻擺出了一副非常強硬的姿態。
一時間，明清兩軍哨騎在淮河一線，不斷接戰，緊張的氣氛開始蔓延。
時至八月，正是秋收的關鍵時刻，清軍兵臨淮河，使得淮河一線的明軍，都提起了精神，嚴密防守淮河一線，阻止清軍過河，搶收淮南的稻子，沖破淮河防線。
在清軍南下之時，鎮江之西三十裡外的戰鬥已經進入了尾聲。
橫沖馬軍的速射炮隊，在叛軍武器射程之外，轟擊叛軍陣型，叛軍就算陣型嚴密，這麼被動捱打，總有被轟亂的時刻。
炮隊轟擊兩輪，本就軍心混亂的叛軍，陣型已經鬆散，這時李元胤忽然叛亂，整個叛軍陣列自然迅速完蛋。
李元胤是李成棟的義子，漳州一戰時，被王彥招降，之後因為一些緣故，被編入了武衛軍的序列，可他與王彥始終有那麼一層關系在。
就像唐王、魯王利用各種關系，挖王彥的牆角一樣，王彥自然也挖了唐王和魯王的牆角。
俗話說只要鋤頭揮得好，哪有牆角挖不倒，王彥與李元胤本來就有久，他掌握大權，揮鋤頭的機會多得事，下點功夫，便將李元胤挖了過來。
在圍殲多鐸的揚州兵團時，王彥藉著將李元胤調到江北，參加揚州之戰的時機，就與他搭上了線。
這次王彥之所以敢前往湖廣，引誘唐王、魯王動手，一個很重要的原因和依仗，就是因為唐王身邊有他的人，唐王、金聲桓搞什麼明堂，王彥基本知道。
王彥和唐王本來同屬於隆武朝廷，雖然後來分裂，但是兩邊還是有這剪不斷的聯系，這和魯王的浙東集團不同。
王彥得了江西，武衛軍的中下層軍官和士卒，便都沒了鬥志。
這是大明上層人物的內部鬥爭，唐王勝了，他們固然會有所獎賞，要是唐王敗了，他們作為從犯，也不會受到多少責罰。
楚王殿下就算再狠，也不可能將數萬武衛軍將士坑殺，所以他們再得知江西被楚王控制之後，便沒了鬥志，更加不想去什麼浙江。
武衛軍一亂，浙軍自然也跟著混亂，此時近三萬橫沖馬軍往步陣一沖，六萬叛軍立時降的降，逃的逃。
投降的主要是武衛軍，而逃跑的主要是浙兵，這到不是說浙兵的意志堅決，他們只不過想逃回浙江。
六萬步軍敗得太快，長江上面的水師，還沒來得及做出反應，步陣就已經潰散。
在長江南岸，無數叛軍士卒，漫山遍野的而逃。
畢竟不是對付清軍，所以橫沖馬軍留了一手，除了沖破陣型時大開殺戒之外，叛軍大陣崩潰之後，他們便只是將叛軍沖散，避免叛軍再次結陣，然後將企圖逃到江邊的叛軍，趕了回來，騎兵將叛軍分割，圍著逃跑的叛軍打轉，斬殺那些企圖反抗的，剩下的見被騎兵包圍，大多器械投降。