三日前的一戰，援揚水師大敗，大船俱焚，精銳損失一多半，已然沒有阻擋清軍的能力。
事實上，鎮江附近的幾十萬明軍早已士氣盡洩，毫無戰力可言。
這些兵馬中，大部分是為了朝廷許諾的官位而來，他們見近四十萬人馬集結於鎮江，認為明軍非常強大，而盲目自信，結果在水師失敗後，又盲目自卑，不敢再同清兵一戰。
清軍二十多萬人馬渡江，失去水師精銳的阮大鋮不敢令船隊出戰，隨令人馬死守水寨，想保住兩千多條小船，但事與願違，協助守寨的陸師戰力不佳，片刻就被清軍擊敗。
阮大鋮將能戰之兵，都充做水師，剩下的都是那些貪圖朝廷官位計程車紳，招來充數的老弱，加之他們本就沒有什麼士氣，哪裡是清兵的對手。
守寨的陸師潰敗，使得水寨中的大明水師，頓時便成了甕中捉鼈。
明軍近兩千條小船，被清軍困在狹窄的水寨之內，失去了靈活機動的優勢，頓時便被清軍大船所屠戮。
看著一艘艘戰船被擊沉，聽著水師官兵於水中呼喊求救之聲，鎮海將軍鄭鴻逵不禁仰天長嘆，他帶領兵船屢次沖突，想要殺出水寨，但都被清軍戰船擋回。
不多久，鄭鴻逵的座船也被清軍大船撞翻，士卒們把他撈起，鄭鴻逵隨換船再戰，但畢竟水師之前損失慘重，已經沒有和清兵抗衡的本錢。
這時隨著一部分清軍開始登岸，明軍陸師開始大規模的潰敗，鄭鴻逵頓感事不可為，明軍已經迴天乏力。
鎮江一失，清兵便可直驅南京，再無阻礙！大明朝兩百七十多年基業，將毀於一旦。
一時間鄭鴻逵心中滿是悲憤，但卻又無可奈何，他知困於水寨必死，於是再次領著兵船向外沖去，但清軍大船卻紋絲不動。
“轟隆”一聲響，天不助大明，一枚清軍火炮，正中鄭鴻逵的座船。
炮彈在鄭鴻逵身邊炸開，他的親衛將他撲倒。
“轟隆！”“轟隆！”
又是幾枚炮彈砸中戰船，鄭鴻逵使勁推開壓在他身上的親兵，想要站起來，卻發現渾身一陣疼痛。
這時鄭鴻逵身上渾身是血，不知道有多少傷口，而他身上的鎧甲也已經被炸成稀爛，他咬著牙，一番掙紮後才用配劍支撐著身體勉強站立起來。
鄭鴻逵茫然四顧，只見親兵俱死，剛換乘的坐船也已經進水，開始慢慢傾覆，他頓時悲從心來，一股無力和絕望，瞬間充肅他的心頭，使他仰天長嘆：“陛下！臣無能，錯失江防，未能阻擋虜騎南下！”
此戰一敗，清軍二十萬大軍渡過長江，而江南已經無兵可用，南京已無希望，鄭鴻逵淚流滿面，在長嘆聲中，拔劍自刎。歷史上鄭鴻逵後追隨鄭成功抗清，病死於金門。）
王威同左懋第、陳子龍的殘兵合兵一處，正拼力死戰之間，忽然有士卒稟報，言鎮海將軍鄭鴻逵已經自身殉國，眾人頓時大驚失色。
左懋第聞此，知困於水寨的水師已經失去指揮，隨令座船掛旗，已兵部侍郎之職，指揮殘存的水師作戰。
岸上，集結在鎮江附近的幾十萬明軍，隨著清兵登岸，而加速潰敗，阮大鋮連殺數人，依然無法制住潰敗。
鎮江城四面，滿山遍野，都是大明的敗兵，他們自江南各府來援，如今又敗奔各府。