而無論是在東西，他皆為這一使命而奮不顧身。在取得入蜀大勝後，劉備就對益州士們感嘆：
“我軍之所以銳師奮取，唯在忠義二字。”
也正是因為忠義，朝中一紙詔書就讓他放棄了益州，回到了洶湧的長安。也正是因為忠義，他毅然決然，丟開家中的妻兒，再一次率軍來到澠池前線。
此前在成都的時候，有不少人或輕或重的說過這些話。
如法正就曾私下說過：
“鼎之輕重，似可問焉？”
甚至他的親信幕僚，也是他的妻弟楊修也說：
“成都天府之寶，今既無主，將軍豈無意呼？”
但這些都被劉備拒絕了，甚至為了避險還靜止益州士上門。
劉備之所以如此，正因他對漢室的那份熱愛。
劉備豈無私慾？但他明白，一旦他在益州割據，或可稱王，但漢室就一定是完蛋了。
而且軍中也不會有多少人跟隨於他。
因為他之所以有此威信，就是因為他是大漢的劉皇叔，是為匡扶漢室而奔走的劉玄德。
如果他為了私慾而壞了漢室中興的事業，那他如何還能扛著忠義這面大旗，如何還能讓部下門信賴。
再且說，現在的關西正是關鍵時候，周圍群雄環伺，如果是整體，那關西還有機會，可一旦他這邊分裂割據益州，那關西如何擋得住泰山軍？
所以他不能，也不想做什麼益州主。
但等他回到長安後，卻發現所謂的中興好像並不是那麼回事。
他為國大義而想，但如郭汜、樊稠、李傕這樣的人卻似乎只為他們各自的私利著想。
回到長安後，劉備在對天子劉協的上表中，分析了這一次動亂的原因，更反省為何大漢會一步步走到現在。
他說所謂中興漢室，非中興一軍也，而是要革鼎士心。自安帝以後，天下士家道德喪亂，逐漸以門戶私計而壞了公心，如不革鼎士心，那天下還是會回到老樣子來。
可以說，從劉備的身份和角度，能有此番思考正可見他是真的吸取了漢室上層的教訓，真的想要振作一番。
而當時天子果然大振，就表劉備為京兆尹，決意整頓士風。
但從來說的容易做得難，劉備發現了問題，但可悲的卻是解決不了問題。
雖然他有楊氏的支援，在關中豪勢中站穩了，但這並不意味著他有威信對這些貴族世家們說三道四。
你劉玄德說咱們士風不行？你劉玄德也配？
一直就操朝野輿論計程車大夫們很快就將矛頭對準了劉備，言其擾動鄉野，爭權奪利，獨斷專橫。
很快，為京兆尹三月不到，劉備便離開了職司，再一次回到了軍中。
而關中又再一次恢復了平靜，又是那樣的上下相得，卻因循苟安如死水。
可劉玄德此舉卻又獲得了一批另類計程車子們的看待，他們發現只有劉玄德才是那個發現問題所在的人，這些早就不滿於世的智者們紛紛如鳥雀歸巢一般，雲集在劉備的幕府。
此為革故不成，反得關西豪士心。