幾乎同時也在訓練步兵地是劉光世，由於張浚等於是戰略層面的指揮，所以具體的部隊訓練都是以他為首的將領們完成。
如今依舊被稱呼為禁軍的大明主力部隊有二十萬人，數量少也是因為南方的人口限制，為此，雲翼也不斷升級著他們的裝備。當然半農半兵的鄉兵們數量就多了，緊急起來可以調動上百萬。
禁軍是採用輪流訓練的方式，訓練大營就在洪澤湖平原上，劉光世也是一副刀削斧刻般的臉型，精瘦的身材，兩隻眼睛精光閃閃，說明他的武功也是不低的。
操場上的幾萬兵丁全部都是重步兵，大量的海上貿易和其他方面的稅賦、再沒了歷史上的賠款，讓明朝政府是富到流油，所以這幫子重步兵們的裝備奢華到了極點。
前面有三隊，中間一萬名長槍兵，如今都換成了硬木長槍、槍頭雖然是普通鋼材，那也跟森林一樣；右手是一萬名刀盾兵，這些兵的刀可都是花紋鋼的，金兵的那些鑌鐵刀、有力氣計程車兵基本都能砍斷；左手邊是一萬名斧盾兵，他們用的戰斧也是花紋鋼的。
前排士兵們的盔甲都是改良之後的山文甲，雲翼發現宋兵的氈帽式頭盔真的可以抵禦一些箭枝後就一直延續了這種款式。但不同地是，早年的普通鋼材被用到了重步兵盔甲的鱗片上，造成防禦力升級，整支部隊的前方就像是大山一般。
後面全都是弓弩兵和弓箭兵，弓弩也是秦式弓弩，三萬多名弓弩兵一次攢射就是三萬多支箭矢，再加上一萬名弓箭兵，那可是相當可怕的箭雨陣，在擁擠的戰陣中，這是無法躲避的。
弓弩兵和弓箭兵的刀盾都經過雲翼的改良，刀是繡春刀、盾是包著牛皮的硬木盾，這些都是萬一發生近戰時候的武器。他們的盔甲大部分是牛皮，只是鑲嵌了一些零星的鋼制鱗片，以保證身體靈活性。
如今的明朝，除了淘汰下去的前宋兵的制式裝備，工部的其他製作單位也在陸續在為廂軍和其他兵種換裝，繡春刀和硬木盾是最基本的裝備，一半的鄉兵都有稍差硬木所製成的長槍，隨時可以組成長槍陣。
劉光世等人都在與大腦一般的兵部保持著聯絡，彙報自己的對部隊的訓練情況、還有問題，在得到婠婠和張浚等人的指令後予以調整和部署。
雲翼此時正在又一次地跟王煙蘿爭論，兩人對其實已經出現的輪船上的滾輪式踏板的改進有不同意見。
“煙蘿，這玩意用在內河和湖面上那是沒問題的，但用於海上那需要機械，懂嗎？機械，人力是不行的”
“為什麼呀？翼哥，你看看啊，這些可都是很輕松的器械，不需要花費很多人力的”
雲翼很贊賞王煙蘿那超前大腦想出來的、類似後世腳踏車一樣的設計，但還是搖搖頭：“煙蘿，海上可不是內陸，航行起來不是一天兩天的事情，這些器械是需要人去操作的，肯定要多於操作風帆的人數吧？你算算要多花費多少食物和淡水？要知道萬一碰上什麼意外，每一口淡水都很珍貴”
抬著腦袋想了一會兒之後，王煙蘿不得不承認雲翼想得周全，“對呀，哎，翼哥，你說全機械，這個有可能？”
“有，但是很複雜，我怕你又陷進去不吃不喝地麻煩”，雲翼搖搖頭，表示不想說
“翼哥”，王煙蘿上前抓住他膀子開始撒嬌，一雙超級大的眼睛裡面都是哀求。
“哎，怕了你了，這個真的很複雜，我也只是知道很簡單的原理而已”，對這種眼神雲翼沒有免疫力，只能舉手投降
鋪開一張紙，簡單地將記憶中零碎地關於蒸汽機的結構畫了出來，“這個叫蒸汽機，就是說靠著源源不斷的氣體的力量帶動其他器械的執行？”
“翼哥，氣體能有這樣大的力量？”，畢竟還是古人，所以王煙蘿有點不信，雖然從上次關於飛艇的事情中，她瞭解了什麼是氣體。
看著跟初中生差不多大的王煙蘿，雲翼只好開始上課，將氣體的一些套路話解釋了一遍之後，聰明的女孩很快就明白了。
“可是，翼哥，怎樣才能讓它們不斷地沸騰，等等，我明白了，哎呀，燃燒？那…..，那豈不是得做一個很密閉地箱子？然後……，然後呢？翼哥，怎樣才能讓那種……，呃，你所說的動能轉化出去？”
雲翼不得不佩服這位小丫頭的驚才絕豔，她所說已經是靠近真相了，所以畫出了對他這樣的後世之人來說很簡單的傳動軸等配件。
不用他解釋，王煙蘿就像找到了最好玩的玩具，也開始畫畫，讓雲翼目瞪口呆地是，她很快就畫出了很有條理的傳動方法。
“哎，煙蘿，你是什麼時代跑過來玩的？”
“什麼呀，翼哥，我就是墨家啊，是大明的人，有何不對嗎？”
“啊，哈哈，沒有、沒有，我們繼續”