劉備率領大軍出征，動靜不，聲勢驚人，各地頻繁調動糧草器械，甚至於因為是主君親征，所以沿途的官員都像是有人在身後追打一般，快速行動做事。這也讓劉備的大軍陸陸續續到位，這讓劉備比較滿意。
而作為劉備親點的先鋒軍大將，張飛得到命令，就一改之前防守的策略，率軍離開巴西，開往漢中南鄭，準備攻打漢城關。
而到達葭萌關與黃忠等人匯合之後，劉備看黃忠兵馬氣勢如虹，於是和諸葛亮商議，讓黃忠也率部去奪定軍山，這個南鄭的屏障之一。
不管是漢城還是定軍山，都是漢中郡治南鄭的門戶，一旦攻破，南鄭再無屏障，將會直面劉備大軍的兵鋒。
“漢升，你可敢去取定軍山？”劉備也算是高興，看到黃忠的樣子，便問道。
他現在很喜歡黃忠，畢竟有本事還忠誠的冉哪裡都受人喜歡。
“有何不敢！”黃忠答完便是準備請命，再去奪了定軍山。
這個時候，力挺黃忠，最後拿下蕩山的諸葛亮反而發出了相反的意見：“等一下！黃老將軍雖然武藝高強，但是夏侯淵和張合卻是兩種截然不同的對手！夏侯淵是帥才，曹操每次都把他派遣去最前線，可見此饒本事！”
黃忠停下了想要請命的手勢，看向諸葛亮。
諸葛亮接著道：“我看，此事還是要靠翼德或者雲長！”
諸葛亮的話等於是開霖圖炮，在場那麼多武將，諸葛亮卻只提關張，這把其他人放在哪裡？紛紛不平，打算請戰，但是黃忠已經站在隊伍之外，大家想要聽聽他怎麼。
黃忠果然開始反駁：“當年廉頗八十歲，依然每頓飯依然一斗米，數斤肉，下人畏懼他的勇猛謀略，不敢犯境！現在我還不到七十歲！軍師只提雲長翼德，我卻是有不同意見，我也不想逞口舌之利，給我一支兵馬，這次也不要副將，一定斬下夏侯淵的首級，獻給主公！”
在座之人皆是很驚訝，這次他們聽出來了，諸葛亮真的不是在用激將法，但是黃忠卻依然選擇相信自己的武藝，大家反而不話了，對錯無法評價，但是這件事可能的結果也很難預料。
孔明又是勸解幾句，黃忠就像是見到紅色，發狂的牛，他執意要去。
站在一旁的劉備都有些無奈了，他聽了半，以他對諸葛亮的瞭解，諸葛亮後面了幾句，確實不是在激將，所以他有點著急。
手下的將領是會聽從自己的命令的，但是每個超級武將，內心都是驕傲的，他們對於自己的名譽異常在乎，對於膽怯戰之名無人敢揹負。
諸葛亮看到黃忠的樣子，就知道黃忠很是堅決，想了想，為了保險起見，讓黃忠去倒也不是不行，但是需要給他配上一位能夠幫助他的人！
孔明嘆了口氣，笑著道：“既然將軍要去，我便推薦一人為監軍！”
法正走出人群，看向諸葛亮，諸葛亮看了法正一眼，又轉身看向黃忠，道：“我對將軍的武藝很放心，但是夏侯淵奸詐異常，為防有失，你要聽法正給的意見，讓法正助你。我才能放心！”
黃忠聽了諸葛亮的話，也終於沒有再反駁，他也知道諸葛亮真的是為了大事著想。
於是便拱手一拜，表示同意。
這個時候，諸葛亮又對著法正道：“這次派你輔助黃老將軍，萬事要好好商量！不可輕舉妄動！”
黃忠和法正在領了軍令之後離開。