這時中軍望車上，王彥見氣氛已經被調動起來，猛然一揮手，高聲下令道：“擂鼓，進攻。”
鼓聲一起，令旗一動，王績頓時勒停戰馬，將手中戰刀猛力往前一揮，高聲嘯叫道：“進攻！”
軍令一下，七千後勇軍便似決堤的河山，洶湧澎湃的蜂擁向萬縣城。
明軍高昂計程車氣讓守城的清軍將士們有些膽寒，但兩軍對敵，怕也沒用，你不幹掉他，他就幹掉你。
城上清軍炮隊，立刻開始尋找目標，仔細觀察明軍的攻城器械，重點注意雲梯，鵝車，呂公車，井闌等攻城器械。
鳥銃手則裝好了彈藥，將火鐮拿在手中，弓手搭上羽箭，把鋒利的箭頭對準了洶湧而來的明軍。
關寧在沒投清之前，在關外與清兵作戰，主要就是守衛一個個堅城，所以守城經驗極其的豐富。
明軍的喊殺聲越來越近，高聳的井闌，呂公車，在無數戰士的奮力推動之下，緩緩逼近，其他相對簡易的雲梯飛橋已經跑在前頭。
井闌主要是方便士卒站在上面放箭、放銃，壓制城頭，而呂公車的作用就是攻城塔。
這些重型器械，隨著火藥的發展，都逐漸被淘汰，原因也很簡單，他們一來製作費時費力，二來行動緩慢，三來火炮發展之後，不是被幾炮打趴，就是被火器焚毀，很難建功，所以被逐漸放棄。
可眼下的萬縣戰場卻有些不同，那就是因為入蜀不易，雙方都沒有多少火炮，特別是紅衣大炮更是一門都沒有，這些曾經在戰場上發揮過巨大作用的器械，又被王彥整了出來。
此時因為萬縣築於高處的原因，四面都有一定的坡度，雖說明軍已經選擇了相對平緩的南面，但大型器械推動起來依然吃力。
天空中破空之聲傳來，清軍開始向城下拋射箭雨，推著呂公車、井闌這種大型器械計程車兵尚可躲在裝甲護板下，聽那箭矢射在木板上的奪奪之聲。
可抬著竹梯，推著雲梯沖到前面的弟兄，便只能拿個藤牌護住要害，但戰場上箭矢滿天，他們盾牌護得了頭胸，護不了下身，在沖鋒的道路上，不斷有明軍倒下，但這絲毫無損明軍將士的勇敢，他們仍舊冒著箭雨奮盡全力撲向城池。
“火炮！”這時，軍官們忽然大聲提醒著自己的兵。
明軍的四磅炮，在攻城中基本起不上作用，城上的清軍，火炮卻可以大有作為。
此時只見萬縣城頭，青煙彌漫，炮響連連，城頭突然打出數十枚鐵彈，他們劃破天空，呼嘯著砸落下來。
“嘭”的幾聲巨響，沖在最前的一輛呂公車被幾枚鐵彈砸中，生生將擋板砸爛，藏身其中的步兵也被打死一串，最主要車內的結構也被炮彈破壞。
“梯子被砸斷了，都下去。”呂公車的結構，說的簡單點，就是梯子外面包了木板，裡面沒被炮彈砸中的軍官見，見梯子已斷，不能攀登，頓時大聲呼喊。
外面推動呂公車前進計程車卒聽了，立刻舍棄呂公車，奔向旁邊的器械與同袍一道合力推動，繼續向前！