張煌言聽後，與身邊幾明文官對視一眼，心中不禁感動，感性點的已經眼淚打轉，時勢造英雄，他們熬過了剛愎自用，性格多疑的毅宗，臨敵出逃，沒有擔當的安宗，毫無骨氣，舉城降虜的潞王監國，終於等來了於戰火中成長，磨礪而出的明主。
張煌言雖覺得魯監國不必親自犯險，但見監國意志堅決，也只能妥協。
這時他與眾文臣，異口同聲，行禮肅聲說道：“臣等唯殿下馬首是瞻，共沖虜陣。”
“掛旗！”朱以海十分欣慰，內心振奮，從容下令：“傳令張名振，火箭準備，虜近先射船帆。”
大福船上，繡著金邊的巨幅王旗掛上桅杆，這是魯王的象徵，直接迎擊虜船，旗在魯監國就在，大軍不敗。
明軍鼓譟而進，氣勢如虹。
江面上管效忠的右翼清船，這時已經冒著炮火，突進到與明軍雁首平行的位置，來到雁首的側面。
明軍裝有側舷炮的主力戰艦，都在“人”字頭頂，這是方便大船一段撞入虜船之中，便可用火炮絞殺，被撞開的虜船，充分發揮側舷火力。
管效忠先到側面，一直沒開火的側舷炮，終於有了建功的機會。
“左舷炮，放！”明軍戰船上，將校奮力揮舞手臂。
側舷火力頓時齊發，近百門火炮，同時噴出一片彈雨，炮聲震耳欲聾，黑洞洞的炮口向放炮仗一樣，一個接一個的炸響，船舷煙霧彌漫，場面蔚為壯觀。
火炮直射，船身震動，鐵彈貼著江面飛行，極速砸向虜船，同時虜船側舷黑洞洞的炮口，也升騰起一陣青煙，炮彈從火光中飛出，同明軍炮彈交錯著襲嚮明船。
火炮強大的後坐力，每一炮後，伸出炮口的炮身都被震的退出好遠。
“裝彈，複位，放。”
轟隆聲中，士卒連忙清理炮口，填裝彈藥，幾人合力將用鐵鏈固定的火炮往回推，但士卒還沒來的急點火，一枚鐵彈就砸了過來，船舷被砸的稀爛，木屑飛漸，士卒被傷了一片，大炮也被砸翻。
“敵近兩百步！”
“神火飛鴨！放！”
“火箭，放！”
明軍側翼，同前出的虜船右翼，已經到了弓箭、鳥銃的距離，明軍戰船中火器齊發。
無數火箭和尾巴冒火的飛鴨，在空出亂竄，射到虜船船帆上，頓時大火彌漫，煙塵蔽天。
幾乎用時，虜船之中，七八十艘赤龍舟、子母船沖出，船隻滿帆，士卒搖槳嚮明軍沖來。