衛君黔牟肯首回言道：“似此別無他法矣，謹盼諸公用命，寡人祈請也！”
大略謀定，眾卿自退。
夏五月初始，衛軍開出朝歌，行伍掩道一路望東，迎將齊魯聯軍而去。
行至城濮兵分兩路，衛君黔牟領兩萬軍，往東迎戰魯軍公子姬溺，左右公子引軍四萬，往北迎戰齊軍姜諸兒。
俯瞰中原，四龍爭珠，大戰一觸即發。
先說衛公黔牟，行軍至宿地，即與公子溺所領魯軍相遇，兩軍隨即擺開陣勢。
衛公黔牟謂眾言日：“值此生死存亡之秋，惟願諸公隨孤死戰卻敵，守境安民，不成功，則成仁！”
聞此豪言，三軍陣陣怒吼。
見之此狀，公子姬溺行至軍前一陣大笑，謂其言道：“自欺欺人，汝等當真不知死期將至耶？”
衛公黔牟峻顏回道：“死又何妨，死得其所，吾之所求，好過汝等死亦不知所為！”說罷，催軍出擊。
衛軍猶如餓狼撲食，厲目竄出遍佈沙場。
公子姬溺不敢大意，連忙使軍迎擊，只見其仗劍前指，令日全軍：“殺！”
魯之三軍受命而動，亦未見絲毫猶豫，催馬揚塵迎將而上。
衛軍狼嘯驚野，魯軍虎嘯生風，兩軍不計生死玩命相搏。
鏖戰半日時辰之後，兩軍勢均力敵各有損傷，至後兩軍主將攜之衛隊親自上陣。
兩人均為後生小輩，但兵械技法非凡不俗。
各自擊殺眼前之敵，縱馬相迎截道爭鬥，一時間槍影渲目寒光點點，少戰五十餘合不分勝負。
因之爭鬥精彩絕倫，至夜燃起篝火，兩軍士甲竟而止戈觀戰，一場曠世大戰，演變成主將決鬥分勝負。
篝火熊熊然如明晝，衛公黔牟橫馬提上，公子姬溺收韁擔戈，兩軍士甲各據一邊，為其吶喊助威。
兩人惡目相視，冷峻面容令人膽寒，隨之三陣軍鼓響罷，各自大吼一聲，縱械拍馬奮勇向前，血刃相交火星四濺。
三軍陣陣嘶吼響徹原野，衛公黔牟十三式槍法使得行雲流水式式奪命，公子姬溺戈之四法亦使得密不透風招招致死，又鬥得百餘合不分高下。
月上中天，冷光撒向原野，三軍甲冑曳曳生輝，槍戟折出寒光點點，少卻先時人吼鼓鳴，原野陷入寂靜之中，僅聞場中幾點刃擊之聲，兩軍主將仍舊爭鬥不休。
戰之時長，兩人皆已經力怯氣喘吁吁，其跨下戰馬更是不堪重負，四蹄無力搖搖欲墜。
生死有命，勝負天定，公子姬溺戰馬先行不支失足跪地，衛公黔牟趁勢而起，疾行上前縱槍指其胸膛，顫言道：“汝已敗矣！但請即行退兵，莫做無畏犧牲！”
公子姬溺捧腹起身怒言道：“某心不服，換馬再戰！”
衛君黔牟收槍杵地大笑道：“適逢勁敵，此生大幸！然則社稷為重，不允寡人任性妄為，他日相遇，定當與君再戰三百合！”
聞言，公子姬溺忿忿轉身，舉手攥拳謂日三軍：“退！”
將令不可違，魯軍士卒含恨而走。
魯參軍讓駒上前，公之姬溺順勢上馬，直視衛公言日：“再見君時，當是生死之戰！”
衛公黔牟豪言回道：“寡人之幸，隨時奉陪！”
公子姬溺拱手一禮，復言道：“拭目以待！”衛公黔牟抱拳回禮，望其身影遠盾夜色之中，宿邑大戰以衛勝而告終。
再說左右公子一行，往北百里跨界入齊，先於齊軍佔領阿城。
戰事將起，左右公子不願連累城中百姓，著意遷民入衛，並分之萬軍護衛。
背井離鄉決非百姓所願，百姓一路怨聲載道。雖說左右公子出自好意，但此種善念因惡而生，百姓何以信服？
烈日當空，百姓隨軍撤離阿城，連綿數里不見盡頭，滿目蒼涼哀鴻遍野。
齊軍斥候探得此情，快馬上報齊公姜諸兒，而其本意是為欺人，而今不料為人所欺，是以怒而催軍急行，刻日間即見兵臨阿城城下。
齊軍奔襲擊而來，是戰是守？左右公子各執一詞。
左公子姬洩主戰，言日：“齊軍長途奔襲，已是檣櫓之末，不若趁其立足未穩，舉兵迎頭痛擊，定可一舉擊退齊軍！”
右公子姬職主守，駁日：“齊人兵強馬壯，區區百里之地，不足以撼動其元氣，且在齊境做戰其勢必盛，冒然出擊恐為其所困，亟此守城為上，待其漏出破綻當可出而接戰！”