公元前711年，魯公姬允得羽父攛掇弒君自立，擺其面前第一要事，便是與天下諸侯邦交事宜。
太宰羽父進諫道：“君上新立，需得天下諸侯認可，務必與四周強亂鄰交好，先君隱公盟鄭連齊之邦交方略，深合當下之道，可續行之。除此之外，臣意當加強與宋室之聯絡，爭取與之成盟。與此二邦成盟，中原便是鄭、宋、魯三邦天下，無人敢與我為敵！”
魯公姬允聞之甚悅，言道：“卿言甚慰孤心，此事有勞太宰費心！”
羽父拜謝，領命言道：“臣謹為君盡心謀劃！”言訖而退。
拜別魯公，羽父回至府中擬寫邦交盟書，書日：“天道不徇，亂世紛爭不止，戰火所至民不聊生；綱常淪喪，民即無主，臣即無君，各起私心貪慾，不務正己之道；禮制不存，欺君罔世者比比皆是，以致人心不存公道，恰如先古之蠻民；道法缺失，民之行無所制，君之言無所循，致民失德、君欠賢。孤視之痛心疾首，今初晉魯君，秉承先君遺志，亟待續盟諸侯，止兵歇戰救民於水火，彰顯天道猶存；尊周崇王正我之君臣，復修綱常於世；親賢愛民示民行周禮，重現禮制理政；循規蹈矩勸世成方圓，謹以道法治民；願與諸君同心協力，共襄周室覆文武盛世！”
書至鄭地，鄭公姬寐生召集眾臣開朝商議，言日：“魯隱公遇刺身亡，新君姬允即位，眾卿之意魯可續盟否？”
公子呂出而奏日：“弒君篡位之徒，有何可議，舉兵伐之以正天道便是！”
待其說罷，鄭公姬寐生不置可否，肅顏歡向群臣。
見此，祭足出而奏日：“呂伯之言，臣不敢苟同，中原諸侯宋、衛一家，陳、蔡者觀風之輩耳，鄭欲與其鼎立爭霸中原，倚鄭一邦之力難成大事，可盟者獨餘魯室也，此前鄭、宋數戰大捷，亦仰齊、魯之助，臣意鄭室致霸之路不可失魯，然魯公姬允失德之輩，亦不可深交！”
鄭公姬寐生聞之輕點其頭，而後言道：“卿言亦即孤之意，鄭處中原腹地，四周強鄰樹立，如無盟邦為後援，鄭室可存否亦為未知之數，何談開創盛世霸業！”言罷，隨即著令大夫叔詹回書魯室，應其續盟之請。
叔詹領命，而後上言奏道：“今日議及失德之輩姬允，另臣想起另一弒君奪位之主，此人便是楚狂人熊通，現今雄踞荊湘，並數次揮師渡漢，滅權伐隨，將戰火燃近中原，不可不防也！”
聞言，鄭公姬寐生接其言回道：“此事孤亦早考量，孤已下令公孫獲攜重兵把守許邑，嚴密監視楚軍動向，孤只憂心魯室姬允不認隱公之約，索要許邑，其時還之不是，不還亦不是，還之魯室憂其難以匹敵楚軍，不還又恐與魯生惡致霸業垂成！”
聞君之言，叔詹再諫道：“可請復祀周公，卒成祊、田相易之約，再對其即位魯君發書稱賀，並資玉瑕珍器賄之，以示續盟之誠，料想魯室得利，必不以我為惡，而與我修好！”
鄭公姬生聞之甚悅，著其依言而行，速致信簡與魯。
魯公姬允接獲鄭公回書，閱之知悉鄭室有續盟之意，心中甚是欣慰，然對其獨佔許邑心存芥蒂，遂召太宰羽父商議。
羽父覲見奏日：“鄭室示好於魯，於我大利！其一，鄭公姬寐生身為周室左卿士，所言所行可視之為天子授意，今其致書稱賀君上即位，可掩諸侯之口；其二，自周室遷都洛邑，無制於天下，九洲戰火驟起，與鄭同盟東西相守，可無懼於天下；其三，君上言日鄭室獨佔許邑心有不甘，依臣之意，許邑距魯迢迢數百里，治轄甚難，不若奉送與鄭，顯我之大度，使其誠盟於我，再者，楚室日益強盛危及中原，我將許邑奉送與鄭，由其鎮守中原南大門，何樂而不為耶？”
聞其一習話語，魯公姬允心中釋然，贊日羽父道：“卿觀天下竟能如此透徹，孤之得太宰，猶如魚之得水也！如卿所言，當下孤當何從耶？”
見問，羽父回稟道：“君上胸懷海納百川，不計蠅頭小利，傾重宗廟社稷之任，臣之幸，魯邑百姓之幸也！”
魯公姬允聞言大喜，揮手言道：“太宰勿要再謬讚孤也，且為孤謀劃之！”
聞言，羽父俯身施禮應諾，繼而回言道：“依臣之意，君上當先收受鄭人所贈玉瑕珍器，應期復祀周公之請，以田換祊穩其心神，而後禮請鄭公赴魯相會，全邦交之禮，以正諸侯視聽！臣意垂邑可也，因其地近宋、衛，鄭、魯修好可震懾二邦，令其日後不敢輕辱我也！”
待其說罷，魯公姬允點頭稱是，言日：“太宰所言甚是，望卿力成此事！”
見說，羽父領命，魯公姬允續問道：“卿既提及宋、衛，可知其收穫孤之續盟信簡，其意下如何？”
羽父搖頭回言道：“宋公與夷久有稱霸中原之心，歷來視鄭、魯為敵，衛室唯其馬首是瞻，聞言二公接獲君上書簡，當即拒絕君上續盟之請，宋公與夷更是將書簡擲於魯使臉上，言日弒君篡位無德之輩，不屑我盟！”
魯公姬允聞之怒氣填兇，切齒罵道：“匹夫無禮至甚，孤必親往伐之！”說罷，即令羽父備軍出征。
羽父為之再三規勸，言日新君初立，不宜大興刀兵。
魯公姬允年少氣盛，對其所勸只是不聽，定要伐宋。
羽父拗其不過，只得領命退下籌備。
春二月中旬，路旁野草新芽出土，聞之戰鼓陣陣，馬踏殘花而過，魯軍六萬之眾踏上征程，開啟春秋亂世爭霸新篇章。
宋公與夷聞訊魯室進犯，拍案怒言道：“孤不犯爾，爾竟來尋死，孤正好替天行道，除此逆子！”
言罷，遂令孔父嘉為先鋒，領精兵兩萬先行，宋公與夷自領中軍四萬緊隨其後。
兩軍會於鄆城，浩浩蕩蕩十餘萬眾，對峙於邊境線。
兩軍愈行愈近，相距一里而止步，各自擺開陣勢，隨之宋公與夷出至陣前喊話，言日：“姬允小兒，何人借膽與爾，竟敢犯我軍威！”
聞之，魯公姬允氣不打一處而來，回言罵道：“宋老匹夫目中無人，速速乞降免爾一死！”言訖退回本陣。
羽父一聲令下，三軍齊出靠向宋軍，宋軍主將孔父嘉亦是長劍一揮，指引三軍迎敵。
兩軍皆將戰車置於前，步卒後之，弓兵再後之，騎兵守兩翼，是為戰場基本陣法。
轉眼間，兩軍短兵相接，激戰於一處，戰鼓震天齊響，號角競聲長鳴，傳令號旗如浪翻滾，人喊馬斯不絕於耳。
戰約一刻，兩軍勢均力敵，戰居陷入僵持，宋軍主將孔父嘉久經沙場，老謀深算經驗奉，遂與宋公與夷，願領精騎二千，繞敵後側直擊魯公後軍。
宋公與夷對其所奏直言稱讚，準其所行，叮囑其擾亂敵軍陣腳即可，不必死戰。