邢君起身說道:“晉室欺壓孤邢人多年，汝今不來，孤亦有起兵之意，晉君新亡，新君未定，此乃天賜良機！”
姬膳順其意回道:“君今助吾，吾若為君，定與邢君永修盟好！”
邢君大喜，邀其共進晚宴。
姬膳輕得邢君相助，亦是分外高興，應邀而往。
公元前718年春二月，王師，鄭甲，邢兵三軍齊聚翼城城外。
王師尹騰、武啟領前軍主將，帥軍一萬，戰車三百，於前開路；鄭甲祝聃、洩駕領右軍主將，帥軍一萬二，戰車五百，保障右翼；邢兵後離、邢耽領左軍主將，帥軍一萬二，戰車五百，側應左翼；姬膳攜其子姬稱，帥曲沃本部軍馬二萬，戰車八百，坐鎮中軍。
四軍五萬餘眾城外紮營，燈火連成一片，綿延數里。
城中晉室臣民慌做一團，公子姬光挺身而出，次日領翼城護衛甲士四萬，戰車二千乘，出城迎敵。
兩軍對壘城下，各自擺開陣勢。
姬光陣前喊話:“兵圍翼城，汝要反晉？”
姬膳出陣答話:“晉候無能，反便反矣，汝能奈我何？”
聞聽此言，姬光氣不打一處來，拔劍怒道:“反君之臣，留爾何用，吾便替君除害，取爾項上人頭！”說罷，長劍一揮，身後戰車齊發，步戰甲士緊跟其後，猶如決堤洪水衝向姬膳中軍。
姬膳緩退陣中，前軍主將尹騰、武啟攜王師護陣，戰車列前接敵，其後萬餘弓手搭劍齊發，一陣陣箭雨迎向晉軍砸下，不及交戰，晉軍便折其千餘將士。
掠過箭陣，晉軍戰車撞向前軍護陣戰車，尹騰、武啟帥師迎敵。
鄭甲、邢兵左右兩軍避過敵軍鋒芒，於兩側迂迴包抄，直取晉軍主將姬光。
陣腳不穩，前軍盡失，此乃兵家常識，敵軍突然變陣，姬光不敢馬虎，下令分兵阻擊。
鄭、邢二軍早已料知晉軍定會分兵來戰，留其一部迎敵，剩餘所部超向晉軍陣腳快速移動。
晉軍恐主將有失，棄攻姬膳中軍，回軍分迎鄭、邢左右二軍。
中軍主將姬膳見時機已到，下令王師開啟陣門，姬稱一馬當先越出陣門，身後戰車就近於各門跟隨而出，步戰甲士緊隨其後，於中路直取敵軍主將。
此時，晉軍被鄭、邢左右兩軍牽制，回軍迎戰姬稱已然來不急。
晉軍主將姬光見陣勢已被敵軍打亂，多戰無益，連忙下令鳴金收兵退入城中，姬膳三軍於後追殺，殲敵萬餘。
經此一戰，晉軍畏戰據城不出，姬膳競日於外叫戰不得。
為此，姬膳下令全軍攻城，令鄭將祝聃、洩駕領右軍圍攻南門；邢將後離、邢耽領左軍強破北門；曲沃姬膳、姬稱父子自領中軍直取東門；王師尹騰、武啟留守大營，以防敵軍劫營。
為免敵軍死戰，獨留西門無兵把手，供齊逃脫。
將令下達，各軍依令而。
是夜，三軍齊上，圍攻翼城三門，如此戰得三日，晉軍士氣盡喪，三軍幾乎同時破門。
晉軍主將公子姬光見大勢已去，攜其家眷出西門逃奔隨境而去，姬膳大獲全勝。
是夜，姬膳於翼城大宴席，以謝諸邦相助，並於席上自立衛為君，應兌諾言，割晉陽以北百里之地與鄭，與邢簽訂城下之盟，永結盟好。
唯有王師戰後顆粒無收，王師大將武啟怒問道:“各邦皆有戰利，維吾王師無得封賞，吾王師將士性命便不是性命，姬膳好不偏心！”
姬膳推言回道:“吾確於王畿留言，事成之後另有重謝，然將軍可環顧四周，翼城上下斷壁殘垣，何來黃金珠寶，望將軍容吾些許時日，吾定備下重禮親往王室致謝！”說罷，俯身朝其拱手施以一禮。
聽其如是說道，武啟亦不便責問，提樽言道:“如此，戰亡將士亦可瞑目安息於地下也，吾借薄酒一杯以謝姬子！”說罷，舉樽一飲而盡。
姬膳陪飲一杯。
心結解開，眾人歡飲至天明。
慶功宴後，各將攜本部軍馬回程本邦。
邢軍後離，邢耽領軍直入邢城大營。
鄭軍令鄭將祝聃、洩駕領軍回鄭，行得一半路程，接鄭公姬寐生君令，轉道晉陽，接防晉陽北地。
王師尹騰、武啟移師洛邑，回周覆命。
周室殿堂之上，周王姬林目光如炬緊盯堂下二人，責罵道:“吾將萬餘王師精銳交付汝等，汝等空手而歸，有何面目出現於寡人面前？”
尹騰跪拜回道:“非吾等不曾討要，只因翼城戰後只剩殘磚斷瓦，姬膳亦答應吾等，過些時日定會入周，當年致謝王上！”