“我們也分析過,現在能看到的主要問題,一是數字到模擬的轉換精度不夠,二來是抖動控制器件不行,沒法在這個體積下實現我們的控制功能。”
因為加工的問題,導致器件之間的一致性不是非常好,哪怕是理論上可以用固定的最優引數抖動,但實際上每個陀螺儀的這個引數還是小有區別的。
高振東一聽就明白了,這個抖動頻率還是需要進行數字控制,而數字控制對他們來說最麻煩的,一個是控制核心,一個就是數模轉換了。
畢竟這東西單臺的核心體積並不大,十幾厘米的尺度,還主要被光學器件佔據了,外接的控制系統也不能太大,否則就失去了一半的意義。
而高振東剛才指引他們去弄的D/A器件,同樣也能解決這個機械抖動偏頻系統的一半問題,所以莫工才這麼高興。
這樣一來,哪怕是剩下的問題解決不了,大不了多掛一個DJS60D嘛,也勉強能用,雖然體積小的優勢沒有了,但至少別的優勢還是保留的,也不虧。
但是馬上,高振東就告訴他真正的不虧是什麼樣的。
“至於這個控制核心問題,我看這個方案,其實控制上並不需要太高的運算能力和速度,只是要有足夠靈活的控制手段,兼顧資料的解算和輸出對吧?”
“嗯,對對對,在這個基礎上,輸出重新整理率越高越好。”
在保證精度的前提下,資料重新整理率理論上是越高越好,對於上位的陀螺資料使用者來說,這相當於是大大提高了取樣頻率,也就意味著誤差會越小。
“嗯……這樣,控制核心的問題,你們先用DJS61頂著。”
“DJS61?這個有多小?”
他們對於C6108和DJS61,自然是知道的,但是對於這東西到底有多小,是沒有直觀感受的。特別是DJS61,這東西在照片上,外面還帶了個包括電源在內的機箱的。
高振東沒多說,轉身拉開一個抽屜,摸出來三塊DJS61的主機板,遞給莫總。
然後他又在眾人目瞪口呆的表情裡,拉開另外一個抽屜,摸出來配套數量的C6108和C6110,遞給他們。
“這些你們先用著,夠不夠?”
“夠了夠了,高總,DJS61本體就這麼點兒?”其實他還有半句話是,這麼昂貴的東西,你怎麼跟放草稿紙似的。
高振東點點頭:“對,這東西就只有這麼大點兒,不過你別小看,這東西比DJS60D的速度,最少提高了2.5倍!”
莫總這才想起來,在DJS61的報道里,的確提過這機器比DJS60D的速度要高很多,只是具體高多少沒說而已。
莫總在心裡一算,哈哈……
“如果這樣,我們就不用三臺DJS60D了,一臺就夠用了啊。”
完整的陀螺儀,是要三個鐳射陀螺一起,才能測出在三維空間裡的轉動情況的,以DJS60D的速度,得一臺計算機伺候一個,才能提供足夠的資料重新整理率,就這,還沒法很好的兼顧機械抖動偏頻的控制。
三臺DJS60D的那個體積,相對於鐳射陀螺儀來說還是太大了。
但是現在有了高總工拿出來這玩意,一臺就能兼顧好一個鐳射陀螺儀的資料解算重新整理和各項控制。
如此一來,三臺DJS61能完成三臺DJS60D完不成的事情,更重要的是,三臺前者加起來也沒一臺後者大!
這對於鐳射陀螺儀的實用,有非常重要的意義。
“嘿嘿,高總,那我們就不客氣了。那誰,收起來,收起來。”
莫總此時的表情,像極了我們小時候推脫長輩壓歲錢的樣子。
“你們先用著,這邊有一些新東西正在搞,也許到明年,你們就能用上更小巧的器件了。”
高振東的話,讓莫總他們陷入了深深的自我懷疑。
不是,我這兒一個東西還沒搞完呢,你這邊怎麼跟搞新東西不要錢也不花時間似的,一個接一個,太多了。
這讓莫總甚至陷入了一種幸福的煩惱,要不,我們等等?否則到時候又要改系統連線和安裝設計,甚至還有程式也要大改,很麻煩的。
高總工,請停下你的腳步,等一等你的同志!