1958年夏天，在羅布泊執行運輸任務的羅罡一行人，意外發現一具特殊著裝的屍體，和一些動植物標本。 又在返程途中，羅罡等人為避開黑沙暴，躲進樓蘭古國遺址，無意中發現樓蘭王探索地心世界經過的秘密壁畫。 三天後，第5007研究所派出冷凌衫、曹雪琴、坤彌沙三人，攜帶裝備到達米蘭農場，招募隊員，一同參與探索地心奧秘的絕密任務。 隨後，一支由5007所和米蘭農場所組成，各個身懷絕技的8人探險隊，從米蘭農場出發